Charakterystyka funkcjonalności:
- Modele z serii TR-F120 oraz TR-180A nadają się idealnie do wielu różnych zastosowań.
Kompaktowa struktura, znakomite wykonanie oraz jakość, Wygodny montaż oraz demontaż. - Konstrukcja ramienia zapewnia równomierne naprężenie każdego elementu co skutkuje wydłużoną żywotnością.
W pełni zabudowana struktura przeciwdziałała osiadaniu kurzu.
Aluminiowy stop, osłona FRP , lekka struktura, cicha kultura pracy, małe zużycie energii.
Algorytm kontroli niezależnych praw własności intelektualnej i mechanizm komunikacji protokołu sterowania magistralą Ethercat. Płynny rytm pracy, wysoka prędkość pracy oraz precyzja w pozycjonowaniu. - Prosty i przyjazny pracownikom interface pomaga w nauce języka programowania dzięki czemu pracownicy są w stanie uczyć się jego obsługi wraz z sposobem jego działania.
- Wieloportowy moduł IO. W ramach zapotrzebowania klienta jesteśmy wstanie dopasować w pełni konfiguracje, systemu wejściowego oraz wyjściowego.
- System wizualnej klasyfikacji niezależnych praw własności intelektualnej, może być podzielony na rożne typy produktów : wysoka precyzja, duża prędkośc a nawet robota wyposażonego w parę oczu.
Model | TR-F120 | TR-F180A | |
Funkcje |
Układanie i podnoszenie |
Paletyzowanie | |
Liczba wektorów | 4 osie (J1,J2J3,J4) | 4 wektory (J1,J2J3,J4) | |
Maksymalny zasięg pracy | 2350 mm | 3100 mm | |
Maksymalny ciężar | 120 kg | 180 kg | |
Zasięg ruchu | J1 Oś obrotu ±165° J2 Oś obrotu +85° -40° J3 Oś obrotu +120° -20° J4 Oś obrotu ±300° |
J1 Oś obrotu ±165° J2 Oś obrotu +85° -40° J3 Oś obrotu +120° -20° J4 Oś obrotu ±300° |
|
Maksymalna prędkość | J1 Oś obrotu 130°/s J2 Oś obrotu 90°/s J3 Oś obrotu 90°/s J4 Oś obrotu 240°/s |
J1 Oś obrotu 105°/s J2 Oś obrotu 90°/s J3 Oś obrotu 90°/s J4 Oś obrotu 240°/s |
|
Precyzja pozycjonowania | ±0.1 mm | ±0.1 mm | |
Waga | 1000 kg | 1350 kg | |
Metoda instalacji | Do podłoża | Do podłoża | |
Warunki pracy | Zakres temperatur 0~45 Wilgotność otocznia 20%-75%RH |
Zakres temperatur 0~45 Wilgotność otocznia 20%-75%RH |