UNIWERSALNY ROBOT TR-F120/TR-F180A

Advanced technology involving machinery, electron, control, computer, sensor and artificial intelligence, to meet the requirements of palletizing opertation, and also meet the incresingly high-speed and hight-efficent production requirements of the customers.

Charakterystyka funkcjonalności:

  1. Modele z serii TR-F120 oraz TR-180A nadają się idealnie do wielu różnych zastosowań.
    Kompaktowa struktura, znakomite wykonanie oraz jakość, Wygodny montaż oraz demontaż.
  2. Konstrukcja ramienia zapewnia równomierne naprężenie każdego elementu co skutkuje wydłużoną żywotnością.
    W pełni zabudowana struktura przeciwdziałała osiadaniu kurzu.
    Aluminiowy stop, osłona FRP , lekka struktura, cicha kultura pracy, małe zużycie energii.
    Algorytm kontroli niezależnych praw własności intelektualnej i mechanizm komunikacji protokołu sterowania magistralą Ethercat. Płynny rytm pracy, wysoka prędkość pracy oraz precyzja w pozycjonowaniu.
  3. Prosty i przyjazny pracownikom interface pomaga w nauce języka programowania dzięki czemu pracownicy są w stanie uczyć się jego obsługi wraz z sposobem jego działania.
  4. Wieloportowy moduł IO. W ramach zapotrzebowania klienta jesteśmy wstanie dopasować w pełni konfiguracje, systemu wejściowego oraz wyjściowego.
  5. System wizualnej klasyfikacji niezależnych praw własności intelektualnej, może być podzielony na rożne typy produktów : wysoka precyzja, duża prędkośc a nawet robota wyposażonego w parę oczu.
Model                                    TR-F120                           TR-F180A
Funkcje

Układanie i podnoszenie
ładowanie oraz rozładowywanie

Paletyzowanie
Liczba wektorów 4 osie (J1,J2J3,J4) 4 wektory (J1,J2J3,J4)
Maksymalny zasięg pracy 2350 mm 3100 mm
Maksymalny ciężar 120 kg 180 kg
Zasięg ruchu J1 Oś obrotu                ±165°
J2 Oś obrotu      +85°            -40°
J3 Oś obrotu      +120°          -20°
J4 Oś obrotu                ±300°
 J1 Oś obrotu                ±165°
J2 Oś obrotu      +85°            -40°
J3 Oś obrotu      +120°          -20°
J4 Oś obrotu                ±300°
Maksymalna prędkość J1 Oś obrotu                130°/s
J2 Oś obrotu                 90°/s
J3 Oś obrotu                 90°/s
J4 Oś obrotu               240°/s
J1 Oś obrotu                 105°/s
J2 Oś obrotu                  90°/s
J3 Oś obrotu                  90°/s
J4 Oś obrotu               240°/s
Precyzja pozycjonowania ±0.1 mm ±0.1 mm
Waga 1000 kg 1350 kg
Metoda instalacji Do podłoża Do podłoża
Warunki pracy Zakres temperatur 0~45
Wilgotność otocznia 20%-75%RH
Zakres temperatur 0~45
Wilgotność otocznia 20%-75%RH